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三国演义中蜀国最出名的五个将领就是关张赵马黄，被刘备封为五虎大将也是职位最高的五个人，虽然这五个人在当时赫赫有名但是他们的副将却很少有人知道，虽作为副将他们的能力也是非常优秀的 马超有个兄弟叫做马岱，虽然马岱的武艺比不上马超，但是在当时他们两个联起手来绝对也是战场上的一个杀手锏，此人深受诸葛亮信任

关羽的副将周仓。周仓是身材高大、黑面虬髯的关西大汉，原本是黄巾军出身，后来适逢关羽千里寻兄，因而与关羽结识。从此以后，周仓就跟随在关羽左右，对关羽忠心不二。他在关羽身边屡立战功，在关羽与曹魏名将庞德一战中，水淹七军，大破曹军，周仓则于水中生擒庞德，大家都称他为"周大将军"。后来关羽身死，周仓听到消息后，也自刎而死，追随关羽而去，在阴间继续陪伴关羽。

张飞的副将则是吴班。吴班的一生都在为蜀国战斗，他曾追随刘备伐吴，在刘备死后，他又跟随诸葛亮参与北伐战争，在第四次北伐时大败司马懿，魏军在吴班的冲杀下，死伤无数。吴班在张飞死前，一直在帮助张飞守阆中，在张飞被部下杀死后，吴班第一时间发表奏知刘备，刘备也是把他当作张飞培养的一把手来看待，让他做自己的先锋官。

赵云的副将邓芝。邓芝绝对是一个忠肝义胆的人，正义满怀于心。最值得一提的就是他对待自己的手下就像亲兄弟一样，所以在军营里他非常的受欢迎。能够得到大家的真心，所以说邓芝还是非常的成功的，还有人说姜维也是赵云的副将？

黄忠的副将严颜 严颜也是在后期才作为黄忠的副将，知道他基本是因为张飞义释严颜这个故事来的，他本是刘璋部下担任巴郡太守，严颜很早就看出来刘备早晚要与刘璋决裂，这也看出此人的见识，与张飞大战严颜曾说道我们这里只有断头将军，没有投降将军！张飞被其感动，严颜归降不过自此就没什么对他的记载了。